Tutorial sobre Detección de colisiones

Si tienes alguna duda y crees que alguien podría resolverla, ponla aquí. || If you have any doubt about programming, post it here.

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Benway
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Tutorial sobre Detección de colisiones

Mensajepor Benway » 13 Jun 2006 17:44

A petición de Alx, me he estado currando un mini tutorial sobre la detección de colisiones. Es bastante básico, no esperéis maravillas, pero creo que puede ser útil para quien esté empezando a programar.

Lo podéis bajar de...

http://www.telefonica.net/web2/panik/docs/Colisiones.doc

Ya me diréis qué os parece...

Aportaciones y CORRECCIONES serán muy bienvenidas

Añado: A petición de tecnoxarxa, disponible también en...

http://www.telefonica.net/web2/panik/docs/Colisiones.odt
Última edición por Benway el 09 Nov 2006 20:49, editado 1 vez en total.
Un saludo.
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Mensajepor EightBiter » 13 Jun 2006 18:06

Osea que no era cosa de los enanos de dentro del chí, no? :P

¡Mu currao Ben! Si lo hubiese tenido cuando empecé mi Ghost and Goblins en Basic con mi CPC ... (no pasé de la pantalla de presentación, no te digo más, jua jua)

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Mensajepor Alx » 13 Jun 2006 18:21

A mi me encanta, lo voy a imprimir para llevármelo al curro y leeeeerlo tranquilamente.

Además,...es una forma de estar en el trabajo más cerca de tí :oops:
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Mensajepor Anjuel » 13 Jun 2006 22:10

Tremendo Ben, tremendo!
:D


Por cierto, que aprovecho la coyuntura para picarte un poco... a ver si te pasas al z88dk! ;)

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Mensajepor LordFred » 13 Jun 2006 22:24

Te lo has "currao" de lo lindo... muy buen tutorial, si señor... ya querrían algunas de esas güebs chunguillas de programación de juegos tener tutoriales así de bién explicados...

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Mensajepor Zemman » 13 Jun 2006 22:41

Llevo tiempo leyendo e intentando entender todo esto, con los tutoriales que tengo, mas los que voy pillando por ahi, pues voy siguiendo los oejemplo y voy o intento practicar algo, pero sobretodo entenderlo, desde hace meses, llevo leyendo los tutoriales que me aconsejasteis, este me lo he descargado, y lo tengo ya guardado, gracias por tomarte las molestias, mañana con mas tiempo le dare un vistazo, ESTUPENDO :wink:

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Mensajepor Benway » 13 Jun 2006 22:43

Pues muchas gracias, chicos! ;)

Lo del paso al z88dk lo tengo pensado para el verano... pq ahora estoy bastante centrado en el examen de la opo del día 25... y no quiero sentirme más culpable de lo que ya me siento por no estudiar :?... pero cuando llegue Julio... algo habrá que hacer ;)
Un saludo.
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Mensajepor Kovenan » 18 Sep 2006 14:17

Muy interesante

SALUDOS.

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Mensajepor Benway » 18 Sep 2006 16:54

Gracias, Kovenan.

Tengo pendiente de añadir una cosilla que me comentó Alx: La determinación trigonométrica de la distancia entre dos puntos, que puede ser muy útil, ya que, aunque resultaría un poco lenta de hacer sobre la marcha, como en muchos juegos necesitamos una tabla pregenerada de senos y cosenos, podemos re-aprovecharla también para eso ;)
Un saludo.
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Mensajepor cht666cht » 18 Sep 2006 17:40

No me lo he podido leer todo, pero tiene muy buena pinta!
con lo que cuesta encontrar material de este tipo en español, y además tan bien explicado :)
Solo una pequeña tonteria... no sería Bounding Box en vez de Bouncing Box?

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Mensajepor Benway » 18 Sep 2006 17:46

cht666cht escribió:No me lo he podido leer todo, pero tiene muy buena pinta!
con lo que cuesta encontrar material de este tipo en español, y además tan bien explicado :)
Solo una pequeña tonteria... no sería Bounding Box en vez de Bouncing Box?


MUCHAS GRACIAS!!!!

:oops: Se me tenía que notar que no hablo inglés, no? :lol: Pues Muchas Gracias también... ahora ya tengo otra motivo para editarlo y meter lo que comentó Alx... de hoy no pasa!!! ;)
Un saludo.
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Mensajepor Kovenan » 18 Sep 2006 20:10

Teniendo las coordenadas de los puntos por que necesitas el angulo para saber la distancia entre los 2 puntos ??

SALUDOS.

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Mensajepor Benway » 18 Sep 2006 20:16

La verdad es que ahora que he ido a añadirlo, me he dado cuenta de que se necesitaría saber el ángulo, aunque se podría obtener a partir de las coordenadas... pero no creo que resulte más eficiente... :?

De todas maneras, hoy estoy poco "matemático", que ayer estuve de guardia y no dormí nada en toda la noche... así que no me funciona muy bien el cerebro :D
Un saludo.
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Mensajepor Kovenan » 18 Sep 2006 20:35

YO tampoco estoy muy fino hoy pero no estaras confundiendo el paso de coordenadas de polar a rectangular con las distancias?

La verdad es que ahora que he ido a añadirlo, me he dado cuenta de que se necesitaría saber el ángulo, aunque se podría obtener a partir de las coordenadas... pero no creo que resulte más eficiente...


Para la distancia el angulo no es necesario, teniendo las coordenadas de los 2 puntos puedes sacar por un lado la distancia y por otro el angulo, no se alo mejor te estoy entendiendo mal.

SALUDOS.

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Mensajepor Benway » 18 Sep 2006 20:47

Ya te digo, Kovenan, que no me hagas mucho caso hoy :D (A parte de que dejé demasiado tiempo las matemáticas "olvidadas", y ahora cuesta volver a ponerse :lol:)

Yo, cuando he tenido que calcular la distancia entre dos puntos lo he hecho así:

Distancia = RAIZ CUADRADA DE ( (x2 - x1)2 + (y2 - y1)2 )

Alx me sugirió lo de la trigonometría, y lo miré por encima y me pareció buena idea, pero al ir a añadirlo hoy, me he dado cuenta de que necesitas saber el ángulo del triángulo rectángulo, y, aunque lo puedes obtener en base a las diferencias de las coordenadas, tienes que hacer tantos cálculos que no creo que sea eficiente. :?
Un saludo.
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Mensajepor Kovenan » 18 Sep 2006 21:10

Esa es la formula si Sr y con eso por lo que yo interpreto de tu tutorial te basta, a lo mejor para movimientos parabolicos pues hacen falta los senos y cosenos.

SALUDOS.

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Mensajepor Beyker » 18 Sep 2006 21:25

Benway escribió:Distancia = RAIZ CUADRADA DE ( (x2 - x1)2 + (y2 - y1)2 )

Alx me sugirió lo de la trigonometría, y lo miré por encima y me pareció buena idea, pero al ir a añadirlo hoy, me he dado cuenta de que necesitas saber el ángulo del triángulo rectángulo, y, aunque lo puedes obtener en base a las diferencias de las coordenadas, tienes que hacer tantos cálculos que no creo que sea eficiente. :?


:eek: :eek: :eek: :eek: :eek: :eek: La parte contratante de la primera parte, sera considerada como la parte contratante de la segunta parte. :eek: :eek: :eek: :eek: MOOOCCC!!! MOOOOCCC!!!

Creo que solo he pillado "Alx me sugirio" jajaja

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Mensajepor Benway » 18 Sep 2006 21:48

Beyker escribió:
Benway escribió:Distancia = RAIZ CUADRADA DE ( (x2 - x1)2 + (y2 - y1)2 )

Alx me sugirió lo de la trigonometría, y lo miré por encima y me pareció buena idea, pero al ir a añadirlo hoy, me he dado cuenta de que necesitas saber el ángulo del triángulo rectángulo, y, aunque lo puedes obtener en base a las diferencias de las coordenadas, tienes que hacer tantos cálculos que no creo que sea eficiente. :?


:eek: :eek: :eek: :eek: :eek: :eek: La parte contratante de la primera parte, sera considerada como la parte contratante de la segunta parte. :eek: :eek: :eek: :eek: MOOOCCC!!! MOOOOCCC!!!

Creo que solo he pillado "Alx me sugirio" jajaja


:P :lol::lol::lol::lol::lol::lol:

Ya me gustaría a mí hacer juegos como los tuyos ;)
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Mensajepor Alx » 19 Sep 2006 04:55

No es que se use senos o cosenos para hacer parábolas. También las podrías hacer por Pitágoras.

Lo que Ben os dice es que yo le dije que con tres fórmulas más simples que Pitágoras yo en el trabajo resuelvo cualquier triángulo rectángulo.

Las fórmulas son tres, la de la Tangente, Seno y Coseno.

Tan=C.Opuesto/C.convergente

Seno=C.Opuesto/Hipotenusa

Coseno=C.Convergente/Hipotenusa


Con estas tres fórmulas tan solo tendrías que despejarla según la incognita que quieras resolver. Si por ejemplo en la fórmula del seno lo que quieres resolver es el C.Opuesto, quedaría así:

C.Opuesto=Senoº x Hipotenusa (Te daría el vector Y)

El problema que le ha surgido a Ben es que cuando lo que tienes son los dos catetos, el Opuesto y el Convergente primero tendrías que usar la primera fórmula, invertir el resultado para darte los grados y después usar cualquiera de las dos del Seno o Coseno.

Tan=C.Opuesto/C.Convergente ---> INVERSO TAN=GRADOS

Y después con los grados una de las dos:

C.Opuesto=Seno(de los grados que has sacado) x Hipotenusa

---

Seguro que existe una Fórmula directa sin buscar los grados pero es que ahora no me acuerdo, tendría que mirar el Casillas o alguna tabla que tenga por el curro a ver :?
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Mensajepor na_th_an » 19 Sep 2006 07:27

Alpha = arctg (b / a) con b y a los catetos.

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Mensajepor Kovenan » 19 Sep 2006 10:18

Yo no se que algoritmos se usan o formulas para los juegos,pero no entiendo para que se pueden usar las formulas trigonometricas de un triangulo rectangulo, teniendo las coordenadas, algún ejemplo??

Me ha gustado esto de las colisiones

SALUDOS.

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Mensajepor Benway » 19 Sep 2006 10:19

Kovenan escribió:Me ha gustado esto de las colisiones


:oops: GRACIAS! :)
Un saludo.
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Mensajepor na_th_an » 19 Sep 2006 10:30

Kovenan escribió:Yo no se que algoritmos se usan o formulas para los juegos,pero no entiendo para que se pueden usar las formulas trigonometricas de un triangulo rectangulo, teniendo las coordenadas, algún ejemplo??

Me ha gustado esto de las colisiones

SALUDOS.


Para calcular distancias. Así, por ejemplo, puedes hacer que cambie el estado de un enemigo de "andando por ahí" a "persiguiéndote"... entre muchas otras cosas :)

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Mensajepor Benway » 19 Sep 2006 10:34

na_th_an escribió:
Kovenan escribió:Yo no se que algoritmos se usan o formulas para los juegos,pero no entiendo para que se pueden usar las formulas trigonometricas de un triangulo rectangulo, teniendo las coordenadas, algún ejemplo??

Me ha gustado esto de las colisiones

SALUDOS.


Para calcular distancias. Así, por ejemplo, puedes hacer que cambie el estado de un enemigo de "andando por ahí" a "persiguiéndote"... entre muchas otras cosas :)


Yo creo que Kovenan se refiere a que qué ventajas tiene calcular las distancias mediante trigonometría, frente a calcularlas mediante el teorema de pitágoras, con la formulita que comentábamos ayer... ¿no?

Yo creo que, si tenemos una tabla pregenerada para los senos y cosenos, es un cálculo MUY rápido y totalmente EXACTO, y la tabla pregenerada es una cosa muy frecuente, si queremos hacer cualquier movimiento elíptico y / o circular, si queremos hacer el famoso efectillo visual del agua, y mil aplicaciones más :)

¿no? :?
Un saludo.
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Mensajepor na_th_an » 19 Sep 2006 10:38

Yo me quedo con la fórmula de la arctg para el ángulo, que se hace en 0.2 :P (mi amiga atan2 del C :lol:)

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Mensajepor Benway » 19 Sep 2006 10:45

Entonces... para añadirlo al tutorial... a ver si lo he entendido...

Si tenemos unos catetos A y B (que serían las diferencias de las coordenadas: A = x2 - x1 y B = y2 - y1), ¿la distancia en píxeles entre ambos se calcularía Distancia = ArcoTangente (B / A)? ¿Y eso en C se pondría así Distancia = atan2 (B, A);?
Un saludo.
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Mensajepor Kovenan » 19 Sep 2006 11:21

Exacto yo me referia a que no le veo ventaja al calculo trigonometrico y menos solo para casos con angulos rectos.

Si tenemos unos catetos A y B (que serían las diferencias de las coordenadas: A = x2 - x1 y B = y2 - y1), ¿la distancia en píxeles entre ambos se calcularía Distancia = ArcoTangente (B / A)? ¿Y eso en C se pondría así Distancia = atan2 (B, A);?


EL cateto A y B seria una longitud, distancia o como quieras llamarlo, pero no es la diferencia de las cordenadas,para saber A y B necesitamos 3 puntos.

SALUDOS.

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Mensajepor Benway » 19 Sep 2006 11:34

Es que siempre se forma un triángulo rectángulo:

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De esa manera, solamente con la operación que decíamos antes, tenemos la distancia (que es la hipotenusa de ese triángulo).

El tercer punto que comentas, sería el punto C, que es el vértice que tiene el ángulo recto.

Sobre ese dibujo, si he entendido bien, se aplicaría lo que comentábamos antes:
Si tenemos unos catetos A y B (que serían las diferencias de las coordenadas: A = x2 - x1 y B = y2 - y1), ¿la distancia en píxeles entre ambos se calcularía Distancia = ArcoTangente (B / A)? ¿Y eso en C se pondría así Distancia = atan2 (B, A);?
Un saludo.
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Mensajepor Kovenan » 19 Sep 2006 11:54

Si claro pero necesitas saber los valores de A y B (los catetos) y el angulo, yo sigo viendo mas rapido aplicar la famosa formula de la raiz de la diferencia de puntos, ademas si el angulo no es recto sigue siendo valida, o incluso si tienes A y B la clasica formula de pitagoras H2=c2+c2
No se a lo mejor he interpretado mal la teoria de colisiones, pero basicamente es saber cuando 2 coordenadas distintas en principio al acercarse y colisionar se convierten en la misma no?

SALUDOS.

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Mensajepor Benway » 19 Sep 2006 12:04

Kovenan escribió:Si claro pero necesitas saber los valores de A y B (los catetos) y el angulo, yo sigo viendo mas rapido aplicar la famosa formula de la raiz de la diferencia de puntos, ademas si el angulo no es recto sigue siendo valida, o incluso si tienes A y B la clasica formula de pitagoras H2=c2+c2
No se a lo mejor he interpretado mal la teoria de colisiones, pero basicamente es saber cuando 2 coordenadas distintas en principio al acercarse y colisionar se convierten en la misma no?

SALUDOS.


De lo que se trata (en este método de Bounding box circular, o caja envolvente circular), es que dos círculos cuyo centro esté a una distancia menor o igual a la distancia entre sus centros están colisionando.

La fórmula del la raiz cuadrada que comentas, también la haces en base a los catetos A y B, de hecho, es la raíz cuadrada de la suma de los catetos.

De esta otra manera, lo que haces es la ArcoTangente de la división de un cateto entre otro...

Otra manera de hacer lo mismo ;)
Un saludo.
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